Fué inaugurado en el año 2008, es una obra de mucho beneficio para miles de ciudadanos sancristobalenses así como para visitantes nacionales y extranjeros, quienes disfrután del Centro Histórico caminando sus calles de piedra, paredes de adobe y teja que enriquecen la vida de la ciudad.

Este proyecto fue encaminado a disfrutar de San Cristóbal de Las Casas caminando, admirar la arquitectura colonial, sus paredes, fachadas y techos coloniales, cosa que no se podía hacer por el transitar constante de los vehículos. El Andador Guadalupano tiene una longitud de 152.50 metros lineales. La obra estuvo a cargo del arquitecto Guillermo Cancino Guzmán, y tuvo una duración en su ejecución de 38 días.